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破拆機器人RXR-JM330D-HC

采用柴油動力驅(qū)動液壓系統(tǒng)實現(xiàn)行走和消防作業(yè),動力強勁,續(xù)航能力強。通過遙控電液伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)遠距離操控,適用于有毒、?;⒈?、核污染等危險場所。機器人擁有可回轉(zhuǎn)平臺和仿人三節(jié)臂工作機構(gòu),配套機械快換快速換裝液壓錘、液壓剪液壓劇,抓斗等,可完成較大作業(yè)半徑的破拆、剪切,抓取搬運等工作,同時具備功率大,體積小,便于狹小空間大功率開展消防救援工作,同時機器人搭載80L/s大流量消防炮,水帶拖行能力強,對大型火災的迅速撲救工作尤為擅長。

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采用柴油動力驅(qū)動液壓系統(tǒng)實現(xiàn)行走和消防作業(yè),動力強勁,續(xù)航能力強。通過遙控電液伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)遠距離操控,適用于有毒、?;⒈?、核污染等危險場所。機器人擁有可回轉(zhuǎn)平臺和仿人三節(jié)臂工作機構(gòu),配套機械快換快速換裝液壓錘、液壓剪液壓劇,抓斗等,可完成較大作業(yè)半徑的破拆、剪切,抓取搬運等工作,同時具備功率大,體積小,便于狹小空間大功率開展消防救援工作,同時機器人搭載80L/s大流量消防炮,水帶拖行能力強,對大型火災的迅速撲救工作尤為擅長。

產(chǎn)品特點:

  • 高清無線圖傳系統(tǒng),實現(xiàn)視距、非視距遠程實時視頻監(jiān)控(可實現(xiàn)2km視頻遙控)和狀態(tài)參數(shù)可觀;

  • 通訊距離遠,抗干擾性強,人機工程學設計大手柄遙控器,操作界面直觀,操控簡單; 

  • 無線遙控操作方式,使操作者遠離危險現(xiàn)場,工作和運行成本低,操作環(huán)境好,勞動強度低,安全高效; 

  • 重心低、穩(wěn)定性強,可在不平坦的大斜度表面工作; 

  • 搭載大流量水炮、遠程滅火; 

  • 專為拆除工作設計與制造,快速換裝不同作業(yè)屬具實現(xiàn)多功能作業(yè),實用性、針對性強; 

  • 結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,可以在狹窄空間工作。

    


技術(shù)參數(shù)

性能指標

整機性能

整車裝備質(zhì)量

4460kg


行走速度:1.8/3.6km/h(慢速/快速)


回轉(zhuǎn)速度:16秒/360°


爬坡度:30°


履帶寬度:300mm


可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器、切割鋸等

幾何尺寸

運輸尺寸

運輸長度:3856mm



最低運輸高度:2101mm



最小運輸寬度:1500mm


工作空間

最大工作高度6983mm



最大工作長度:6526mm



最大工作深度:3190mm

動力系統(tǒng)

柴油驅(qū)動

功率/轉(zhuǎn)速44.4kw/2200rpm



最大扭矩224.7~234.7N.m@1650±100 rpm



汽缸數(shù):4



排氣量:3.319L



油箱容積:77L

液壓系統(tǒng)

主泵:負載敏感式限壓軸向柱塞變量泵


輸出流量:0~94L/min


主閥:負載反饋壓力補償式電液比例多路閥


系統(tǒng)工作壓力:23Mpa


液壓馬達

回轉(zhuǎn)馬達:NACHI



行走馬達:NACHI


液壓油箱容積:115L

控制系統(tǒng)

控制裝置:便攜式遙控器


控制方式:

無線:最大遙控距離 1000m


通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式無線雙向通訊




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