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破拆機(jī)器人RXR-JM200D-AHHC

采用柴油動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走和消防作業(yè),動(dòng)力強(qiáng)勁,續(xù)航能力強(qiáng)。通過遙控電液伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控,適用于有毒、?;?、爆炸、核污染等危險(xiǎn)場(chǎng)所。機(jī)器人擁有可回轉(zhuǎn)平臺(tái)和仿人三節(jié)臂工作機(jī)構(gòu),配套機(jī)械快換快速換裝液壓錘、液壓剪液壓劇,抓斗等,可完成較大作業(yè)半徑的破拆、剪切,抓取搬運(yùn)等工作,同時(shí)具備功率大,體積小,便于狹小空間大功率開展消防救援工作,同時(shí)機(jī)器人搭載80L/s大流量消防炮,水帶拖行能力強(qiáng),對(duì)大型火災(zāi)的迅速撲救工作尤為擅長(zhǎng)。

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采用柴油動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走和消防作業(yè),動(dòng)力強(qiáng)勁,續(xù)航能力強(qiáng)。通過遙控電液伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控,適用于有毒、?;?、爆炸、核污染等危險(xiǎn)場(chǎng)所。機(jī)器人擁有可回轉(zhuǎn)平臺(tái)和仿人三節(jié)臂工作機(jī)構(gòu),配套機(jī)械快換快速換裝液壓錘、液壓剪液壓劇,抓斗等,可完成較大作業(yè)半徑的破拆、剪切,抓取搬運(yùn)等工作,同時(shí)具備功率大,體積小,便于狹小空間大功率開展消防救援工作,同時(shí)機(jī)器人搭載80L/s大流量消防炮,水帶拖行能力強(qiáng),對(duì)大型火災(zāi)的迅速撲救工作尤為擅長(zhǎng)。

產(chǎn)品特點(diǎn):

  • 高清無線圖傳系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)視距、非視距遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控(可實(shí)現(xiàn)2km視頻遙控)和狀態(tài)參數(shù)可觀;

  • 通訊距離遠(yuǎn),抗干擾性強(qiáng),人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)大手柄遙控器,操作界面直觀,操控簡(jiǎn)單; 

  • 無線遙控操作方式,使操作者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng),工作和運(yùn)行成本低,操作環(huán)境好,勞動(dòng)強(qiáng)度低,安全高效; 

  • 重心低、穩(wěn)定性強(qiáng),可在不平坦的大斜度表面工作; 

  • 搭載大流量水炮、遠(yuǎn)程滅火; 

  • 專為拆除工作設(shè)計(jì)與制造,快速換裝不同作業(yè)屬具實(shí)現(xiàn)多功能作業(yè),實(shí)用性、針對(duì)性強(qiáng); 

  • 結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,可以在狹窄空間工作。 






技術(shù)參數(shù) 性能指標(biāo) 
整機(jī)性能 整車裝備質(zhì)量 2548kg 
行走速度:2.0/4.0km/h(慢速/快速) 
回轉(zhuǎn)速度:12秒/360° 
爬坡度:30° 
越障能力:200mm 
可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等 
幾何尺寸 運(yùn)輸尺寸 運(yùn)輸長(zhǎng)度:3000mm
最低運(yùn)輸高度:1820mm
最小運(yùn)輸寬度:1080mm 
工作空間 最大工作高度:5118mm 
最大工作半徑:4797mm 
最大工作深度:1976mm 
動(dòng)力系統(tǒng) 柴油驅(qū)動(dòng) 功率/轉(zhuǎn)速:35.3Kw  
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm
柴油箱容積:55L 
液壓系統(tǒng) 主泵:負(fù)載敏感式軸向柱塞變量泵 
輸出流量:0~70L/min
主閥:負(fù)載反饋壓力補(bǔ)償式電液比例多路閥 
系統(tǒng)最大壓力:23Mpa 
液壓馬達(dá) 回轉(zhuǎn)馬達(dá):NACHI 
行走馬達(dá):NACHI 
液壓油箱容積:79L 
控制系統(tǒng) 控制裝置:肩帶便攜式遙控器 
控制方式:無線 
通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式有線雙向通訊 

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